Das Buch "Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space" bietet eine umfassende Untersuchung der hierarchischen Repräsentationen in grossen räumlichen Kontexten. Es wird ein neuartiges Modell, das Multi-AH-Graph, vorgestellt, welches mehrere Abstraktionsebenen nutzt, um strukturelle Informationen aus der Umgebung effizient darzustellen. Diese Informationen umfassen Elemente wie Objekte und Freiräume sowie deren Beziehungen zueinander, wie Nähe und Ähnlichkeit. Das Buch beleuchtet die Vorteile dieser mehrschichtigen Herangehensweise, die sich besser an verschiedene Aufgaben, Agenten und Umgebungen anpasst. Zudem wird das System CLAUDIA vorgestellt, das die automatische Konstruktion von mehreren Abstraktionen ermöglicht. Durch die Optimierung der Hierarchien wird die Effizienz bei der Planung und Durchführung von Aufgaben in der jeweiligen Umgebung verbessert. Die Inhalte sind sowohl für Fachleute als auch für Studierende in den Bereichen Psychologie und Informatik von Interesse, da sie die Verbindung zwischen menschlicher Informationsverarbeitung und rechnergestützten Modellen beleuchten.