Das Buch "Dynamic Decoupling of Robot Manipulators" bietet eine umfassende Analyse der neuesten Ergebnisse im Bereich der dynamischen Entkopplung von Roboter-Manipulatoren, die in verschiedenen Ländern wie Frankreich, Russland, China und Österreich erzielt wurden. Die Dynamik von Manipulatoren ist oft stark gekoppelt und nichtlinear, was durch variierende Trägheit, Wechselwirkungen zwischen den Gelenken und nichtlineare Kräfte wie Coriolis- und Zentrifugalkräfte bedingt ist. Die dynamische Entkopplung ermöglicht die Transformation in ein lineares System, was die optimale Steuerung und Energieakkumulation in Manipulatoren vereinfacht. Das Buch legt besonderen Wert auf mechatronische Lösungen, die bestehende Designkonzepte verbessern und die dynamische Entkopplung von seriellen Manipulatoren mit minimalem Anstieg der Gesamtmasse der beweglichen Teile ermöglichen. Zudem wird die dynamische Entkopplungskontrolle von parallelen Manipulatoren behandelt, einschliesslich der Analyse eines redundanten mehrachsigen Vibrationsprüftisches. Die vorgestellten Methoden und Anwendungen werden durch CAD-Simulationen und experimentelle Tests veranschaulicht.