Das Fachbuch "Guidage d'un robot mobile par commande MPC" von Andriniaina Rajaonarison bietet eine umfassende Analyse der Steuerung von nicht-holonomen mobilen Robotern. Es konzentriert sich auf die Anwendung des Model Predictive Control (MPC) Algorithmus zur Regelung der Bewegungen von Robotern mit Differentialantrieb. Die Studie hebt die Vorteile des MPC hervor, insbesondere die Fähigkeit, verschiedene Systembeschränkungen zu berücksichtigen und präzise Trajektorienverfolgung zu ermöglichen. Um dies zu erreichen, wird das Verhalten des Roboters durch ein odometrisches Modell beschrieben, das in den MPC-Algorithmus integriert wird. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich Technik und IT, die sich mit der Robotik und der Regelungstechnik auseinandersetzen möchten.