Das Fachbuch "Guidage d'un robot mobile par commande MPC" von Andriniaina Rajaonarison bietet eine tiefgehende Analyse der Steuerung nicht-holonomen mobiler Roboter. Es legt den Fokus auf die Anwendung des Model Predictive Control (MPC) Algorithmus, der speziell für die Regelung der Bewegungen von Robotern mit Differentialantrieb entwickelt wurde. Der Autor erläutert die Vorteile des MPC, insbesondere die Fähigkeit, verschiedene Systembeschränkungen zu berücksichtigen und eine präzise Trajektorienverfolgung zu ermöglichen. Durch die Integration eines odometrischen Modells in den MPC-Algorithmus wird das Verhalten des Roboters detailliert beschrieben. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende in den Bereichen Technik und IT, die sich mit Robotik und Regelungstechnik beschäftigen möchten.

• Umfassende Analyse der Steuerung mobiler Roboter
• Fokus auf Model Predictive Control (MPC) Algorithmus
• Berücksichtigung von Systembeschränkungen
• Integration eines odometrischen Modells in den Algorithmus.