Die Intel RealSense Produktpalette besticht durch eine sehr gute Dokumentation gepaart mit kleinem Formfaktor. Infolge dessen lassen sich diese 3D-Kameras binnen kürzester Zeit in die gewünschte Applikation integrieren und ermöglichen maschinelles Sehen. Darüber hinaus sind die Kameras in zwei Kategorien eingeteilt. Für den Prototypen-Status wird die Intel RealSense mit einem Stativ und USB-Kabel geliefert, wodurch nicht auf ESD-Schutz o.ä. geachtet werden muss. Jedoch kann im Nachgang auch nur der reine Bildsensor, ohne Peripherie und Gehäuse, erworben werden, welcher in die eigene Anlage eingebaut werden kann. Diese Strategie macht die Intel RealSense Produktpalette einzigartig und für Anwender verschiedener Branchen gleichermassen interessant.

Software

Das Intel RealSense SDK 2.0 ist für Windows, Linux und macOS verfügbar und ermöglicht die Visualisierung der Mess- und Bilddaten binnen Minuten. Auch eine Entwicklungsumgebung in C/C++, Python, Node.js und C# steht zur Verfügung. Für die Integration in Anwendungen stehen zahlreiche vorbereitete und sehr gut dokumentierte Schnittstellen bereit, die unter anderem ROS, Unity, OpenCV, PCL und mehr unterstützen.

Technische Daten

Intel RealSense
2 MP RGB Kamera
bis zu 1024 x 768 (XGA) aktive Tiefenauflösung
bis zu 1920 x 1080 (FHD) RGB-Auflösung
diagonales Sichtfeld über 70°
zwei globale Verschlusssensoren für Tiefen-Streaming mit bis zu 30 Bilder/s
Reichweite 0,25 m bis 9 m (variiert je nach Lichtverhältnissen)
enthält die Inertial Measurement Unit (IMU)
Klasse 1 Laser

Lieferumfang

Intel RealSense LiDAR L515 Kamera
Stativ
USB-Kabel.