Roboterarm-Set mit Motorsteuerung – ideal für Arduino-Projekte

Dieses hochwertige Set bietet alles, was Sie benötigen, um gemeinsam mit dem Arduino UNO Q einen leistungsfähigen und präzise steuerbaren Roboterarm zu realisieren. Es eignet sich ideal für Entwicklungsumgebungen, Schulungszwecke und anspruchsvolle DIY-Projekte im Bereich Robotik und Automatisierung.

Robuster Aufbau für vielseitige Anwendungen

Der „Grab-It“-Roboterarm überzeugt durch seine stabile Konstruktion aus schwarz eloxiertem Aluminium. Sechs PWM-gesteuerte Servomotoren mit einer Belastbarkeit von bis zu 20 kg/cm sorgen für kraftvolle Bewegungen und eine hohe Einsatzflexibilität. Die Präzisionsklaue ist optimal auf die Tragkraft des Arms abgestimmt und ermöglicht zuverlässiges Greifen auch unter Last. Montiert wird der Arm auf einem 360° drehbaren, kugelgelagerten Drehteller, der auf einer 28,5 × 16 cm grossen Grundplatte fixiert ist. Diese verfügt über vorbereitete Bohrungen zur einfachen Befestigung von Controller und Motorsteuerung.

Leistungsstarke Motorsteuerung mit „Motorino“-Platine

Die mitgelieferte Motorino-Platine erlaubt die Ansteuerung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V-Schrittmotoren. Ein integrierter Taktgeber sorgt für exakte PWM-Signale und präzise Positionierung. Zwei separate Spannungs-Eingänge (4,8–6 V) liefern gemeinsam bis zu 11 A – ideal für grössere Projekte mit hohem Strombedarf. Jeder Motor erhält einen eigenen Anschluss für Spannung, Masse und Steuerleitung. Ein integrierter Kondensator puffert Lastspitzen und verhindert Spannungseinbrüche, die zu Ruckeln führen könnten. Optional kann ein weiterer Kondensator angeschlossen werden.

Einfache Integration & schneller Einstieg

Die Steuerung erfolgt bequem über Arduino. Dank mitgelieferter Anleitung und Codebeispielen gelingt der Einstieg auch Einsteigern schnell und unkompliziert.