Das Buch "Mechanism Design for Robotics" bietet eine umfassende Sammlung von Beiträgen, die während des 4. IFToMM-Symposiums zum Thema Mechanismusdesign für Robotik in Udine, Italien, präsentiert wurden. Die Konferenz fand vom 11. bis 13. September 2018 statt und versammelt aktuelle Fortschritte in der Mechanismusgestaltung sowie deren Anwendungen in der Robotik. Die behandelten Themen umfassen unter anderem das Design von Mechanismen, die Mechanik von Robotern, parallele Manipulatoren, Aktuatoren und deren Steuerung, sowie innovative Mechanismen und deren industrielle Anwendungen. Dieses Fachbuch richtet sich an Studierende, Forschende und Ingenieure, die sich mit Mechanismen, Maschinen und Robotik beschäftigen und bietet wertvolle Einblicke in die neuesten Entwicklungen auf diesem Gebiet.