Dieser Band enthält die Tagungsberichte des 4. IFToMM-Symposiums über Mechanismusdesign für Robotik, das vom 11. bis 13. September 2018 in Udine, Italien, stattfand. Er umfasst aktuelle Fortschritte im Design von Mechanismen und deren robotischen Anwendungen. Die Themen reichen von Mechanismusdesign, Mechanik von Robotern, parallelen Manipulatoren, Aktuatoren und deren Steuerung bis hin zu Verbindungen und industriellen Manipulatoren sowie innovativen Mechanismen und Robotern und deren Anwendungen. Dieses Buch kann von Studierenden, Forschern und Ingenieuren in den relevanten Bereichen der Mechanismen, Maschinen und Robotik genutzt werden.