Das Buch "Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der autonomen Robotersysteme. Verfasst von John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams und Ba-Tuong Vo, richtet sich die Monografie an Fachleute und Forscher, die sich mit der Kartierung und dem gleichzeitigen Lokalisieren und Mapping (SLAM) von Robotern beschäftigen. Die Autoren konzentrieren sich auf die Darstellung von Umgebungen und deren Unsicherheiten durch merkmalsbasierte Karten. Dabei wird das Konzept der Random Finite Sets als zentrales Werkzeug zur Kartenrepräsentation verwendet. Das Buch schlägt einen allgemeinen Rahmen für das Management von Merkmalen, die Datenzuordnung und die Zustandsschätzung vor. Die vorgestellten Ansätze wurden in verschiedenen Experimenten sowohl an bodengestützten als auch an maritimen Einrichtungen getestet, was die praktische Relevanz der Forschung unterstreicht.