Allgemein

Die Dynamixel X-Serie ist die neueste Serie von Netzwerkservomotoren von ROBOTIS. Der XL330-M077-T Servomotor verfügt über kontaktlose magnetische Encoder, die 360°-Drehungen mit Geschwindigkeiten von bis zu 363 U/min ermöglichen. Er kann ein Drehmoment von bis zu 0,22 N·m bei einer Versorgungsspannung von 5 V erreichen. Diese herausragenden Leistungsmerkmale, kombiniert mit einem extrem niedrigen Gewicht von nur 18 g, machen ihn zu einem sehr leistungsstarken Servomotor für universelle Anwendungen.

Technische Spezifikationen

Servomotor: XL330-M077-T
Gewicht: 18 g
Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm
Übersetzungsverhältnis: 77:1
Drehmoment: 5 V 0,22 N·m
U/min: 5 V 363
Interner uC: 64 MHz Cortex M0
Encoder: Kontaktloser magnetischer Encoder
Positionsgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 5 V
Protokoll: Halbduplex TTL
ID: 0 - 252
Baudrate: 9600 bps - 4,5 Mbps

Lieferumfang

1 x DYNAMIXEL XL330-M077-T Servomotor
1 x Daten- und Stromkabel X3P
Verschiedene Schrauben und Unterlegscheiben.