Das Buch "Mechanism Design for Robotics" bietet eine umfassende Sammlung von Beiträgen, die während des 4. IFToMM-Symposiums zum Thema Mechanismusdesign für Robotik in Udine, Italien, präsentiert wurden. Die Publikation behandelt aktuelle Fortschritte in der Mechanismusgestaltung und deren Anwendungen in der Robotik. Zu den behandelten Themen gehören unter anderem die Mechanik von Robotern, parallele Manipulatoren, Aktuatoren und deren Steuerung sowie innovative Mechanismen und Roboter. Diese Sammlung ist sowohl für Studierende als auch für Forschende und Ingenieur*innen in den Bereichen Mechanismen, Maschinen und Robotik von grossem Nutzen. Die Vielfalt der behandelten Themen macht das Buch zu einer wertvollen Ressource für alle, die sich mit der Entwicklung und Anwendung von Robotikmechanismen beschäftigen.

• Umfassende Sammlung von Fachbeiträgen
• Aktuelle Fortschritte in der Mechanismusgestaltung
• Behandelt innovative Roboteranwendungen
• Nützlich für Studierende und Fachleute in der Robotik.