Das Buch "Mechanism Design for Robotics" präsentiert die Proceedings des 5. IFToMM Symposiums zum Thema Mechanismusdesign für Robotik, das vom 23. bis 25. Juni 2021 in Poitiers, Frankreich, stattfand. Es vereint Beiträge von Forschenden aus verschiedenen Ländern und behandelt alle wesentlichen Bereiche der Robotikforschung, -entwicklung und -innovation sowie neue Anwendungen und aktuelle Trends. Die behandelten Themen umfassen theoretische und rechnergestützte Kinematik, Mechanismusdesign, experimentelle Mechanik, Robotikmechanik, Steuerungsfragen mechanischer Systeme, Maschinenintelligenz, innovative Mechanismen und Anwendungen, Verbindungen und Manipulatoren, Mikromechanismen sowie die Dynamik von Maschinen und Mehrkörpersystemen. Aufgrund seines breiten Spektrums bietet das Buch eine wertvolle Informationsquelle und Inspiration für Forschende, die ihre Arbeit verbessern und neue Ideen für zukünftige Entwicklungen sammeln möchten.