Ich zitiere hier eine Antwort von der offiziellen Apple Webseite:
"Funktioniert der Apple Pencil auf dem IPad 9.7 2017?"
"Nein, die Nutzung funktioniert nur auf den IPads der Pro Serie, sowie dem IPad 2018."

https://www.apple.com/ch-de...

So wie es aussieht funktioniert der Apple Pencil nicht mit den "normalen" IPads aus dem Jahre 2017. Wenn du ein IPad Pro hast sollte es grundsätzlich funktionieren.

Hoffe ich konnte dir helfen!