Ja klar, die R-51M hängen ja an einem Receiver. Wenn dieser mindestens 5.1 unterstützt (was sowieso die meisten tun) kannst Du die LS einfach an die weiteren Ausgänge am Receiver anschliessen. Normalerweise wählt man jedoch 2 Standlautsprecher und 2 Regallautsprecher + 1 Subwoofer für ein 5.1-Setup, aber 4x RegalLS + Subwoofer tuns auch für kleinere Räume.