Nein, erst ab der 6. Generation. Auf der offiziellen Seite von Apple ist es so erwähnt (in Bezug auf Apple Pen und Logitech Crayon):

Nein, als der Apple Pencil der 1. Generation herauskam, war er für die Pro-Serie gedacht, bis Apple 2018 das iPad 6 ankündigte. Das iPad 6 ist derzeit das einzige der Original-iPad-Reihe, das den Apple Pencil unterstützt.

Nein, denn der Stift ist nur mit iPads kompatibel, die ab 2018 eingeführt wurden, also erst mit der 6.

Nein, erst ab 6. Generation oder iPad Pro. Das iPad muss „stiftfähig“sein