Wenn der Assistent mit deinem Konto verknüpft ist, kannst du über Duo Audio- und Videoanrufe von deinem Telefon zum Assistenten tätigen.
Wenn der Assistent mit einem anderen Konto verknüpft ist, konnte ich noch nicht sehen, wie man ihn anrufen kann.

Ja, aber du brauchst eine "Nest Cam". Du kannst sie hier finden:
https://www.digitec.ch/en...

Ohne eine Kamera ist nur Audio möglich