Ich hatte eine ähnliche Situation. Überraschenderweise nur mit einem bestimmten PC.
Ich würde empfehlen, alle Treiber und Drucker vom System zu deinstallieren. Aktualisieren Sie die Druckerfirmware. Installieren Sie frisch heruntergeladene Treiber, indem Sie die Anweisungen Schritt für Schritt befolgen. Dies hat in meinem Fall geholfen. Ich habe keine Probleme mehr mit dem Drucker.
Denken Sie auch daran, die Energiesparoptionen in den Druckereinstellungen anzupassen!
Wenn Sie den Drucker längere Zeit nicht verwenden, müssen Sie ihn durch Drücken der Netztaste aktivieren.

Ich hoffe das hilft.

I had similar situation. Surprisingly only with one certain PC.
I would recommend uninstalling all drivers and printers from the system. Update printer firmware. Install freshly downloaded drivers, following step by step instructions. This helped in my case. I do not have any issues with the printer anymore.
Also remember to adjust Power Saving options in printer settings!
If you are not using printer for long time you have to wake it up by pressing Power button.

I hope this helps.