Lexium SH3 Servomotor. Diese SH3-Reihe an AC-Servomotoren weist ein geringes Rotorträgheitsmoment auf, das eine hohe Beschleunigungsfähigkeit für dynamische Anwendungen ermöglicht. Dank der Wicklungstechnologie ergibt sich eine höhere Leistungsdichte in kompakter Ausführung. Dieser Servo hat ein nominelles Dauerstillstandsmoment von 0,21 Nm und erreicht ein Spitzendrehmoment von 0,75 Nm. Seine Nenndrehzahl beträgt in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung bis zu 9000 U/min. Es ergibt sich eine spannungsabhängige Nennleistung bis zu 170 W. Der eingebaute Encoder ist als Multiturn mit 16 Perioden/Umdrehung (16x1024x4096) als SinCos Hiperface ausgeführt. Der elektrische Anschluss erfolgt über Steckverbinder 2x Y-TEC, um 90° gewinkelt und drehbar. Zur Befestigung beträgt der Motorflansch 40 mm. Die Antriebswelle hat einen Durchmesser von 8 mm. Das Wellenende ist glatt und entspricht der Schutzart IP54. Das Motorgehäuse entspricht der Schutzart IP65. Eine Haltebremse ist integriert. Für den Betrieb des Synchronmotors empfehlen sich die Servoverstärker der Lexium-Reihe Lexium 52 und Lexium 62.