Integrierter Servoantrieb der Reihe Lexium ILA2. Diese Reihe dezentraler Antriebe besteht aus einer kompakten Einheit des synchronen Servomotors und der zugehörigen Ansteuerelektronik bei geringen Abmessungen. Diese Motoren zeichnen sich durch hohe Dynamik und hohes Spitzenmoment aus. Dieser AC-Servo hat ein maximales Drehmoment von 0,62 Nm sowie ein Dauerdrehmoment von 0,44 Nm. Die spannungsabhängige Drehzahl beträgt bis zu 5100 U/min. Über den Feldbus EtherCAT erfolgt die Ansteuerung. Ein Singleturn-Encoder mit 16384 Punkten pro Umdrehung ist als Messsystem vorhanden. Als Sicherheitsfunktion stehen Steuereingänge für STO zur Verfügung. Die Versorgungsspannung beträgt 24-48 VDC und das Flanschmass zur Befestigung ist 57 mm. Für den Anschluss sind Leiterplattensteckverbinder vorhanden. Es ist keine Bremse vorhanden.