Es gibt weiterhin beide, aber für den mit Zigbee benötigt man einen Hub (M2 oder G3 mit Kamera).
Ich habe beide im Einsatz und bin auch mit beiden zufrieden.
Hier abgebildet ist der Zigbee Sensor, der mit Matter und Thread ist dünner und länger.

Bei mir kam der mit zigbee an, hab ihn mit zigbee2mqtt eingebunden - funktioniert super!

ich habe noch den eckigen erhalten, also ohne Matter, ist aber ein paar Monate her. Vermutlich gibt es nur noch den mit Matter, vermute aber auch, dass dieser auch Zigbee kompatibel ist