im Netz findet man Anleitunge für ebendiesen Polo mit Baujahr zwischen 2001-2008, laut denen es gehen sollte. Platz für ein Doppel-DIN sollte da sein, denn das Original-Radio hat entweder selbst doppelte Bauhöhe (wenn mit CD-Player) oder dann ein leeres Fach unterhalb des Radios. Was aber separat besorgt werden muss, ist der passende Adapter für den Analogteil des Radios, im Auto ist ISO-Norm, der Pioneer hat aber DIN-Norm.
Wenn ich es aus den Fotos richtig schliesse, sollte der Kabelbaum auch beim Pioneer passen.

Trotzdem vorher am besten von jemandem mit gewissen Kenntnissen die Situation klären lassen, damit es nicht böse Überraschungen gibt.

Sollte passen wen ein grosses Fach ist ok.