Der Minesweeper-Bausatz ist eine interessante Erweiterung für den ASURO-Roboter. Mit Hilfe der Minensucherweiterung wird der ASURO-Roboter in die Lage versetzt, Metall, das sich unter einem halben Tischtennisball befindet, zu detektieren. Damit kann man im Rahmen der Möglichkeiten des Roboters und des Bausatzes Szenarien wie die robotergestützte Minen- oder Schatzsuche oder das Auffinden und Verfolgen von Leitungen, Armierungseisen oder Stahlträgern im Boden in vereinfachter Form ausprobieren. In der mitgelieferten DLR-Anleitung werden die Funktionen der Schaltung ausführlich erklärt.