Die Calypso wurde 1942 in den USA als Minensuchboot gebaut. 1950 wurde sie von Jacques-Yves Cousteau gekauft und nach umfangreichen Änderungen und Modifikationen zu einem voll ausgestatteten Ozeanforschungsfahrzeug umgebaut, das über eine Beobachtungskammer im Heck, eine ovale Tauchglocke, eine Galaezzi-Tauchkammer, ein Schlauchboot für flache Gewässer, einen Hubschrauber und viele weitere Unterwassergeräte verfügt. Länge: 42 m, Tonnage: 360 Tonnen, Geschwindigkeit: 12 Knoten.