Ja, sie enthält auch die Farbinformationen. Ich bin nicht sicher, ob die Software, die mit der Kamera geliefert wird, die KinectFusion-Funktion hat. Aber es sollte machbar sein, eine Software eines Drittanbieters zu finden, die das kann. Unter den folgenden Links kannst du mehr darüber lesen: https://support.intelrealsense.com/hc/en-us/community/posts/360038501814-3D-Reconstruction https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d415/

Hier siehst du die Unterschiede: https://www.galaxus.ch/Comparison/9966475-13853837

Ist die Frage noch aktuell?