Zumindest mit dem Apple TV 4K oder Apple TV der 4. Generation kann man Bluetooth Tastaturen verwenden. Treiber braucht es dafür nicht, jedoch kann man nicht alle Funktionen der Tastatur verwenden. Das Touchpad wird wahrscheinlich nicht gehen, nur diese Funktionen:

Nachdem Sie Ihr Apple TV mit einer Bluetooth-Tastatur gekoppelt haben, können Sie sich mit dieser bei Apps anmelden, Text eingeben, während Sie nach Inhalten suchen, und vieles mehr.

Mit den Pfeiltasten können Sie in Menüs und auf dem Home-Bildschirm navigieren.
Drücken Sie die Eingabetaste, um eine Auswahl zu bestätigen.
Drücken Sie die Leertaste, um Inhalte wiederzugeben oder die Wiedergabe zu unterbrechen.
Drücken Sie die Esc-Taste, um zurückzukehren oder eine App zu verlassen.

https://support.apple.com/de-ch...

Ich würde eher die AppleTV Remote im App Store downloaden und das Apple TV mit dem iPad oder iPhone steuern, hat mehr Funktionen. https://itunes.apple.com/ch...