Hallo,
Ja es gibt 2 Möglichkeiten.
1. Du aktivierst den Cloudzugriff auf deiner UDMP und gehst dann über unifi.ui.com auf deine UDMP
https://help.ui.com/hc...

2. Du verbindest dich per VPN in das Netzwerk, wo sich die Kamera befindet. Da gibt es viele Methoden. Das VPN der UDMP oder meine Empfehlung "Wireguard"

Am einfachsten ist der Cloudzugriff, ungeachtet des Sicherheitsaspekts

Ja, das ist kein Problem - es gibt die Unifi Protect app für Mobiltelefone, damit kann man mit einem entsprechenden Cloud Account von überall auf die Videos zugreifen. Oder man benutzt lokale User und richtet VPN ein.