Auch ich kann bestätigen, dass das Drucken ohne einen Drucker möglich ist. Du musst das Mobile Phone oder Tablet nur mit dem Drucker verbinden und via AirPrint drucken. Habe bislang mit Android und iOS keine Probleme.

Von irgendwo muss der Drucker die Daten erhalten. Wenn Du keinen Router hast, dann musst Du mit dem IPhone einen WLAN (Mobile Hotspot) Zugangspunkt machen und den Drucker dann in diesem Netzwerk anmelden. Mit dem IPad geht es eher nicht.
Das hat alles nichts mit dem Epson Drucker zu tun, das gilt für alle Drucker.