Jeder Stellantrieb aus der HomeMatic bzw. HomeMatic IP-Serie ist kompatibel ;-)

Ich würde bei der Auswahl des Stellantriebes eher danach schauen, welches Raumthermostat du verwenden möchtest. Versuche möglichst in der gleichen Systemfamilie zu bleiben. Das macht die direkte Kopplung der Geräte einfacher.