Dieser unverzichtbare Text führt in die Grundlagen der dreidimensionalen Computer Vision ein und beschreibt aktuelle Beiträge auf diesem Gebiet. Vollständig überarbeitet und aktualisiert, bietet diese mit Spannung erwartete neue Ausgabe einen Überblick über eine Reihe von triangulationsbasierten Methoden, einschliesslich linearer und bundelverfahrensbasierter Ansätze zur Szenenrekonstruktion und Kamerakalibrierung, Stereo-Vision, Punktwolken-Segmentierung und Positionsschätzung von starren, artikulierten und flexiblen Objekten. Auch intensitätsbasierte Techniken werden behandelt, die die Grauwertpixel im Bild auswerten, um die dreidimensionale Szenenstruktur abzuleiten, sowie ansatzbasierte Methoden, die den Effekt des optischen Systems nutzen. Der Text zeigt, wie Methoden, die diese Konzepte integrieren, die Rekonstruktionsgenauigkeit und -robustheit erhöhen können, und beschreibt Anwendungen in der industriellen Qualitätsinspektion und Messtechnik sowie in der Mensch-Roboter-Interaktion.