Das Buch "A multi-hypothesis approach for range-only SLAM with aerial robots" von Felipe Ramón Fabresse bietet eine umfassende Untersuchung des Range-only SLAM (RO-SLAM) und dessen Anwendung in der Luftrobotik. Es behandelt die Herausforderungen, die sich aus der Verwendung von nur Reichweitenmessungen ergeben, insbesondere in 3D-Umgebungen, wo die Anzahl der versteckten Variablen steigt. Der Autor analysiert verschiedene Ansätze zur Verbesserung der Effizienz und Machbarkeit von 3D RO-SLAM und untersucht die Skalierbarkeit sowie die Robustheit des Modells in Bezug auf versteckte Variablen und Landmarken. Die Ergebnisse werden durch Simulationen und reale Experimente mit echten Luftrobotern validiert. Zudem werden die entwickelten Softwarepakete und die verwendeten Datensätze dokumentiert, um sie der Forschungsgemeinschaft zur Verfügung zu stellen.