Das Buch "Active Isolation and Control of Vibrations" bietet eine umfassende Untersuchung von Lösungen zur aktiven Isolation und Kontrolle von Vibrationen in mechanischen Systemen. Es behandelt sowohl Anwendungen im Erd- als auch im Weltraumkontext und beleuchtet die Herausforderungen, die durch Vibrationen entstehen können, die in empfindliche Systeme eindringen. Diese Vibrationen können die Leistung beeinträchtigen und zu verschiedenen Problemen führen. Die vorgestellte Lösung basiert auf einem sechsachsigen aktiven Hexapod, der auf der Stewart-Plattform-Konfiguration basiert. Die Steifigkeit der Beine dieses Hexapods bestimmt die jeweilige Anwendung, wobei steife Hexapods für aktive Dämpfung und präzise Ausrichtungsanwendungen verwendet werden, während weichere Hexapods für die aktive Isolation von Vibrationen konzipiert sind. Das Buch analysiert und testet verschiedene Techniken zur Isolation von Vibrationen und bietet wertvolle Einblicke in die Entwicklung eines sechsachsigen Isolators, der für die aktive Isolation empfindlicher Lasten konzipiert wurde.