Sie ist eine der Heroinnen der afroamerikanischen Geschichte und eine der bekanntesten Frauen ihrer Zeit. Schul- und Jugendbücher berichten von ihren Taten. Bereits im Jahre 1869 wurde eine erste Biografie geschrieben, die auf Gesprächen beruhte. Amerikanische Biografen und Biografinnen vergleichen sie mit Jeanne d'Arc und Florence Nightingale. Ihre Anhänger und Freunde, mehr als 300 befreite Sklaven, die sie als "Conductor" auf den geheimen Wegen der "Underground Railroad" in den sicheren Norden und nach Kanada brachte, nannten sie Moses oder, in Anspielung auf ihre Arbeit als Kundschafterin und Spionin im Bürgerkrieg, General Tubman. Sie hatte bei ihren gefährlichen Unternehmungen stets eine Pistole bei sich. Machte einer ihrer Schützlinge schlapp oder wollte wieder umkehren, hielt sie ihm die Pistole an den Kopf: "Go or die!" (Geh oder stirb!), erklärte sie.