R. Jay Wallace untersucht in seinen Frankfurter Vorlesungen die Frage, inwiefern die Moral als eigenständiger Bereich einer "bilateralen Normativität" verstanden werden kann. Eine solche "bilaterale Normativität", die beispielsweise in Abmachungen, Verträgen oder Versprechen sowie in familiären Beziehungen vorkommt, ist seiner Meinung nach spezifisch, da sie zwei Personen so miteinander verbindet, dass ihre jeweiligen normativen Situationen nur im Bezug auf die Lage der anderen Person verstanden werden können. Dass diese Situationen genuin moralisch sind, zeigt Wallace in seinem Text, der spannende Perspektiven auf den komplexen Begriff der Normativität eröffnet.