Angesichts seiner extremen Komplexität ist die mathematische Beschreibung des mechanischen Verhaltens von granularen Materialien eine schwierige Aufgabe. Heute konkurrieren viele verschiedene Modelle miteinander. Die Komplexität der Modelle erschwert jedoch deren Vergleich, was potenzielle Nutzer verwirrt und oft entmutigt. Dieses Buch soll als Meilenstein in der aktuellen Situation dienen, bestehende Methoden bewerten, die Lage klären und weitere Forschungsaktivitäten anregen.