Eingebettet in die historische Erzählung einer Lehrer-Schüler-Beziehung entschlüsselt der buddhistische Mönch und Gelehrte Geshe Michael Roach Kapitel für Kapitel den jahrtausendealten Kerntext der Yogaphilosophie, das Yogasutra des Patanjali. Auf alltagsnahe, leicht verständliche Art vermittelt er einen inspirierenden Einblick in die Gesetzmässigkeiten des Yoga und beschreibt, wie man Gesundheit und Glück für sich selbst und andere erlangen kann.