Glück und Zufriedenheit werden meist mit der Erfüllung von Wünschen, Bedürfnissen oder konkreten Bedingungen in Verbindung gebracht. Weil sich die Bedingungen ständig verändern oder die Wunscherfüllung meist nicht dem entspricht, was man erwartet, nehmen das Gefühl der Unzufriedenheit und die Suche nach Erfüllung und dauerhaftem Glück anscheinend nie ein Ende. Hier setzt Robert Scheinfeld an und weist den Weg zu einem Glückszustand, der von den wechselnden Lebenssituationen und Bedürfnissen unabhängig ist. Der Schlüssel zu diesem Glück, zur Zufriedenheit mit dem, was wir erleben, besteht darin, unsere Empfindungen und Gefühle unmittelbar wahrzunehmen, ohne sie gleich zu bewerten. So erscheinen sie uns zunächst in einem reinen, unverfälschten Zustand. Gewöhnlich nimmt unser Verstand sie aber dann in Beschlag und erzählt uns urteilende, von früheren Erfahrungen geprägte Geschichten darüber.