Seit Aristoteles, der in seiner Physik wohl als erster eine scharf umrissene Definition der Bewegung als "Veränderung des Ortes" gab, lässt sich die Entwicklung der Begriffe von Raum, Zeit und Bewegung genau verfolgen. Über die Scholastik zu Kopernikus und von diesem zu Galilei, dem Begründer der Methode der modernen Naturwissenschaft, hat unser Problem in vielfacher Umbildung die verschiedenartigsten Lösungsversuche erfahren. Obwohl die Formulierung des Trägheitsgesetzes durch Galilei, mit dem der aristotelische Standpunkt endgültig überwunden ist, die Voraussetzungen eines absoluten Raumes und - streng genommen - auch einer absoluten Zeit implizit enthält, wurden diese Voraussetzungen erst von Newton offen ausgesprochen. Er liess den Erklärungen, die er seinen Prinzipien der Naturlehre vorausschickte, eine Anmerkung folgen, in der er die Definition der Begriffe Raum, Zeit, O.