Der Themenkreis dieses Bandes umfasst die folgenden Bereiche: Darstellung von Systemen 2. Ordnung in der Zustandsebene, Stabilitätsanalyse und Stabilisierung nichtlinearer Regelkreise in der Zustandsebene, Optimierung von Regelkreisen in der Zustandsebene, Behandlung von Systemen höherer Ordnung in der Zustandsebene, nichtlineare Systeme 1. Ordnung in der Zustandsebene, Grundzüge der direkten Methode von Ljapunow, Zusammenhang zwischen dem Stabilitätsverhalten von nichtlinearen und linearisierten Systemen (Methode der ersten Näherung), Entwurf strukturumschaltender Systeme mittels Ljapunow-Funktionen, Stabilitätskriterien im Frequenzbereich.