Für Livius hat die Geschichtsschreibung drei Aufgaben: das Suchen nach der historischen Wahrheit, die angemessene Darstellung und das Herausstellen des Vorbildlichen und des Verwerflichen. Buch 1 berichtet von der Landung des Aeneas in Italien, der sagenumwobenen Gründung der Stadt Rom und der Herrschaft der legendären sieben Könige bis zur Einführung der Republik (509 v. Chr.).