Immanuel Kant verfasste seinen berühmten Essay 1784 für die Berlinische Monatsschrift, in der seit etwa einem Jahr eine heftige Diskussion über die inhaltliche Bestimmung und Zielrichtung der Aufklärung ausgetragen wurde. Mit dem berühmten ersten Satz "Aufklärung ist der Ausgang des Menschen aus seiner selbst verschuldeten Unmündigkeit" formulierte Kant die bis heute gültige Definition der Aufklärung, mit der im eigentlichen Sinne die Moderne begann. Neben dem Aufsatz enthält der Band die ebenfalls für die Aufklärung zentralen Texte "Idee zu einer allgemeinen Geschichte in weltbürgerlicher Absicht" und "Was heisst: Sich im Denken orientieren?".