In der Robotik, als ein multidisziplinäres Wissensgebiet, treffen zahlreiche Fragestellungen aus Naturwissenschaften, Ingenieurwissenschaften, Mathematik und IT zusammen. Bei den Ingenieurwissenschaften werden Beiträge aus der Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Werkstoffkunde, Chemie der Elektronik sowie Elektromechanik benötigt, um einen mobilen Roboter zu entwickeln. Wenn man darüber hinaus die Autonomie des Roboters entwickeln möchte, sind Themen wie Künstliche Intelligenz oder Fuzzy Logik zu berücksichtigen. Das Buch bietet allen Studierenden der Ingenieurwissenschaften sowie allen anderen Technikinteressierten eine detaillierte Einführung in die Automatisierungstechnik und Robotik, begleitet von dem durchgehenden Projekt des Entwurfs eines mobilen Roboters, der über I²C-Bus und durch ein Wireless LAN-Netzwerk gesteuert wird. Dem Leser wird verständlich gemacht.