Dieses Buch beschreibt die Verwendung des Arduino Uno und des Raspberry Pi 4 in praktischen Projekten, die auf dem CAN-Bus basieren. Die Nutzung des Arduino Uno oder des Raspberry Pi mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen erleichtert erheblich die Entwicklung, Fehlersuche und das Testen von CAN-Bus-basierten Projekten.

Das Buch richtet sich an Studenten, praktizierende Ingenieure, Enthusiasten und alle, die mehr über den CAN-Bus und seine Anwendungen erfahren möchten. Es wird vorausgesetzt, dass der Leser über grundlegende Kenntnisse in Elektronik verfügt. Kenntnisse in den Programmiersprachen C und Python sowie in der Programmierung des Arduino Uno mit seiner IDE und des Raspberry Pi sind von Vorteil, insbesondere wenn der Leser plant, mikrocontrollerbasierte Projekte mit dem CAN-Bus zu entwickeln.

Das Buch sollte eine nützliche Informationsquelle für alle sein, die Antworten auf Fragen wie die folgenden suchen:

• Welche Bussysteme stehen der Automobilindustrie zur Verfügung?
• Was sind die Prinzipien des CAN-Bus?
• Wie kann ich einen physischen CAN-Bus erstellen?
• Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) gibt es in einem CAN-Bus-System?
• Wie können Fehler in einem CAN-Bus-System erkannt werden und wie zuverlässig ist ein CAN-Bus-System?
• Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es?
• Wie benutze ich den MCP2515 CAN-Bus-Controller?
• Wie erstelle ich 2-Knoten-Projekte auf Basis des Arduino Uno für den CAN-Bus?
• Wie erstelle ich 3-Knoten-Projekte auf Basis des Arduino Uno für den CAN-Bus?
• Wie setze ich die Akzeptanzmasken und Akzeptanzfilter?
• Wie analysiere ich Daten im CAN-Bus?
• Wie erstelle ich 2-Knoten-Projekte auf Basis des Raspberry Pi für den CAN-Bus?
• Wie erstelle ich 3-Knoten-Projekte auf Basis des Raspberry Pi für den CAN-Bus?

Die vollständigen Programmlisten aller im Buch besprochenen Projekte können kostenlos von der Elektor-Website heruntergeladen werden.