Dieses Buch bietet eine einzigartige Untersuchung von mobilen Robotern und eingebetteten Systemen, die von Einführung bis zum mittleren Niveau reicht. Es ist in drei Teile gegliedert, die sich mit eingebetteten Systemen (Hardware- und Softwaredesign, Aktuatoren, Sensoren, PID-Regelung, Multitasking), dem Design mobiler Roboter (Fahren, Balancieren, Gehen und Fliegen von Robotern) sowie Anwendungen mobiler Roboter (Kartierung, Robotersport, genetische Algorithmen, neuronale Netzwerke, verhaltensbasierte Systeme und Simulation) befassen. Das Buch ist als Lehrtext für Kurse in Informatik, Computertechnik, IT, Elektrotechnik und Mechatronik sowie als Leitfaden für Robotik-Hobbyisten und Forscher verfasst.