Das Buch "FastSLAM" bietet eine umfassende Analyse einer neuen Familie von Algorithmen zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) in der Robotik. Es behandelt die Herausforderungen, die mit der Erstellung einer Umgebungslandkarte durch einen mobilen Roboter verbunden sind, während dieser sich gleichzeitig relativ zu dieser Karte lokalisiert. Die Autoren, Sebastian Thrun und Michael Montemerlo, beleuchten die Fortschritte, die in der Robotik-Community erzielt wurden, insbesondere im Hinblick auf die Anwendung von Partikelfiltern zur Lösung des SLAM-Problems. Diese Algorithmen haben es Robotern ermöglicht, Karten von bisher unerreichter Grösse und Genauigkeit zu erstellen und wurden erfolgreich in dynamischen Umgebungen eingesetzt, einschliesslich der Verfolgung von Personen. Das Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik und den damit verbundenen Algorithmen beschäftigen.