Die Automobilindustrie fordert zunehmend eine Reduktion von Investitionskosten sowie eine erhebliche Flexibilisierung der Produktion. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Ansatz entwickelt, bei dem das Transportsystem der Fahrzeugendmontage durch selbstfahrende Fahrzeugchassis substituiert wird. Die für die Selbstfahrfähigkeit notwendigen Aktuatoren werden durch Serienkomponenten des Fahrzeugs abgebildet. Die für die Selbstfahrfähigkeit notwendige Sensorik wird in der Infrastruktur aufgebaut.