"Fundamentals of Stochastic Filtering" ist ein Fachbuch, das sich mit der Theorie des stochastischen Filterns beschäftigt, einem Prozess, der es ermöglicht, aus unvollständigen Beobachtungen und stochastischen Modellen sinnvolle Rückschlüsse auf sich entwickelnde Systeme zu ziehen. Dieses Buch richtet sich an ein breites Publikum, von Studierenden bis hin zu erfahrenen Wissenschaftlern, die sich mit den grundlegenden Konzepten und Methoden des stochastischen Filterns vertraut machen möchten. Die Inhalte sind so aufbereitet, dass sie sowohl für das Selbststudium als auch als Lehrmaterial für Graduierte geeignet sind. Die meisten der grundlegenden Ergebnisse werden mit modernen Methoden präsentiert, die eine einfache Referenz ermöglichen. Zudem enthält das Buch zahlreiche Übungen mit Lösungen, die das Verständnis der behandelten Themen fördern. Die Theorie des stochastischen Filterns in kontinuierlicher Zeit wird durch Masstheorie, stochastische Prozesse und stochastische Kalküle unterstützt, wobei grundlegende Kenntnisse in Masstheorie und Wahrscheinlichkeit vorausgesetzt werden.