Die Technik der Gelenke und Gelenkwellen hat seit Erscheinen dieses einzigen Referenzwerks zu diesem Thema grosse Fortschritte gemacht und ihre Anwendungen haben sich vervielfacht. Entsprechend umfangreich waren die Überarbeitungen für die vorliegende zweite Auflage. Auch die Darstellung des Stoffes wurde angepasst: Von den Grundlagen ausgehend werden hinterschnittfreie Fertigung sowie moderne Sichtweisen der Festigkeitstheorie und Lebensdauer-Schätzung behandelt. Die Gestaltung und zweckmässige Anwendung von Kreuzgelenk-Wellen, auch in Landmaschinen, wird ebenso beschrieben wie die Gleichlaufgelenke im Strassen- und Schienenfahrzeugbau. Der Text stützt sich auf bisher nicht veröffentlichte Abbildungen, Tabellen und Hilfswerte. Dieses Werk dient allen Antriebstechnikern - Konstrukteuren und Studenten - als Lehrbuch und Nachschlagewerk.