Erstmals 1973 veröffentlicht, ist "Gravitation" ein wegweisendes Lehrbuch auf Hochschulniveau, das Einsteins allgemeine Relativitätstheorie präsentiert und einen rigorosen, einjährigen Kurs über die Physik der Gravitation anbietet. Bei der Veröffentlichung bezeichnete Science es als ein pädagogisches Meisterwerk. Mit einem Schwerpunkt auf geometrischer Interpretation führt dieses meisterhafte und umfassende Buch in die Relativitätstheorie ein, beschreibt physikalische Anwendungen von Sternen bis zu schwarzen Löchern und Gravitationswellen und zeigt die Grenzen des Fachgebiets auf. Das Buch bietet ausserdem einen einzigartigen, alternierenden, zweigleisigen Ansatz durch das Thema.