Das Buch "Implement 3D Visionary Sensor System for Controlling Articulated Robot" bietet eine umfassende Analyse und Implementierung eines visionären Systems zur Steuerung von Industrierobotern. Es behandelt die Entwicklung eines 3D-Systems, das digitale Bilder in den Dimensionen x, y und Tiefe erstellt. Durch den Einsatz von MATLAB wird ein automatisierter Ansatz zur Analyse der Roboterumgebung vorgestellt, der auf der Kinect-Technologie basiert. Die Methode nutzt Farberkennung zur Identifizierung und Lokalisierung von Objekten und Zielen. Zudem werden die dimensionalen Eigenschaften dieser Objekte analysiert und kalibriert, um präzise Bewegungen des Roboters zu ermöglichen. Die Ergebnisse der 3D-Kalibrierung zeigen eine hohe Genauigkeit bei der Bestimmung der Eigenschaften von Objekten und Zielen, was die Effizienz und Präzision in industriellen Anwendungen verbessert.