Die Freien Systemischen Aufstellungen wurden im Jahr 2003 von Olaf Jacobsen begründet. Dieses Buch ist das erste, das über das Freie Aufstellen geschrieben wurde, und bildet die Basis für alle weiteren Bücher über diese Selbsthilfemethode. Das Freie Aufstellen konzentriert sich auf das Phänomen der "Resonanz" in unseren Gefühlen. Resonanz tritt auf, sobald wir uns als Stellvertreter für die Probleme und Fragen anderer Menschen zur Verfügung stellen. Wir beginnen, die Personen oder Anteile des fremden Problems in uns selbst zu spüren und bieten dadurch der aufstellenden Person einen Spiegel für ihr Anliegen. Die Methode des Freien Aufstellens wurde entwickelt, damit dieses natürliche Resonanz-Phänomen auch ausserhalb eines therapeutischen oder fachlich geleiteten Rahmens von jedem genutzt werden kann. Jeder, der daran Interesse hat, sich mithilfe anderer Menschen sein Anliegen zu klären.